Bilgisayar destekli cerrahi, günümüzde kullandığımız robotik ortopedi girişimlerinin temelini oluşturmaktadır. Temel amaç, hastanın MR veya bilgisayarlı tomografi ile sanal 3 boyutlu modelini oluşturmak, girişimin planlamasını ve hatta sanal uygulamasını bu model üzerinden yapmaktır. Böylece girişim öncesi yapılacak ideal planlama ile hastaya hedeflenen sonucu sunmak mümkün olacaktır.
1994 ten itibaren bilgisayar destekli cerrahi ortopedik girişimlerde kullanılmak üzere evrimleşti. Başlangıçta sadece modelleme ve planlama hedeflenmişken, haptik teknoloji ve implant tasarımlarının gelişmesi ile robotik kol kontrollü cerrahi ortaya çıktı.
1994 ten itibaren bilgisayar destekli cerrahi ortopedik girişimlerde kullanılmak üzere evrimleşti. Başlangıçta sadece modelleme ve planlama hedeflenmişken, haptik teknoloji ve implant tasarımlarının gelişmesi ile robotik kol kontrollü cerrahi ortaya çıktı.
Makoplasty bu robotik kol yardımı ile yapılan girişimlerin tamamını ifade etmektedir. Şu an için total kalça protezi ve unikondiler diz protezi ameliyatları bu robotik uygulamaya açık haldedir.